在需通過(guò)集成實(shí)現(xiàn)高密度的激光雷達(dá)系統(tǒng)中，TI 德州儀器針對(duì) Tx（發(fā)射）與 Rx（接收）路徑提供專(zhuān)用芯片方案，兼顧性能與集成度，為工程師設(shè)計(jì)提供靈活選擇。以下從 Tx 路徑激光驅(qū)動(dòng)器與 Rx 路徑放大器兩類(lèi)核心器件展開(kāi)技術(shù)解析。

一、Tx 路徑：高性?xún)r(jià)比激光驅(qū)動(dòng)器方案

1. 分立式方案 LMG1025

作為分立式激光驅(qū)動(dòng)器，LMG1025 核心優(yōu)勢(shì)在于驅(qū)動(dòng)能力與脈沖性能 —— 可驅(qū)動(dòng)外部氮化鎵場(chǎng)效應(yīng)晶體管（FET），生成 1.25ns 窄脈沖，適配對(duì)脈沖精度有基礎(chǔ)需求的激光驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景，為系統(tǒng)提供靈活的外部器件搭配空間。

2. 集成式方案 LMH13000

LMH13000 是集成度更高的激光驅(qū)動(dòng)器，無(wú)需外部 FET 即可直接驅(qū)動(dòng)激光，關(guān)鍵性能更優(yōu)：可調(diào)電流范圍達(dá) 50mA 至 5A，能生成 < 1ns 超窄脈沖，滿(mǎn)足高精度激光發(fā)射需求。在尺寸上，其方案體積僅為分立式的 1/4，大幅節(jié)省布板空間，適配高密度系統(tǒng)設(shè)計(jì)；同時(shí)支持多器件并聯(lián)，可進(jìn)一步提升激光器輸入電流，靈活應(yīng)對(duì)不同功率需求。

二、Rx 路徑：高適配性放大器方案

TI 針對(duì) Rx 路徑推出多型號(hào)放大器，覆蓋 ADC 與 TDC 兩類(lèi)系統(tǒng)，核心產(chǎn)品包括 LMH32401、LMH32404（適配 ADC 系統(tǒng)）及 LMH34400（適配 TDC 系統(tǒng)），均集成高速互阻抗放大器（TIA）補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，且具備三大核心特性，適配激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景。

1. 環(huán)境光消除

該電路可直接消除直流環(huán)境光信號(hào)，提升輸入電流檢測(cè)精度，同時(shí)能替代光電二極管與放大器間的交流耦合設(shè)計(jì)，減少外部器件，節(jié)省布板空間，簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)。

2. 輸入過(guò)流鉗位保護(hù)

當(dāng)放大器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到飽和時(shí)，保護(hù)鉗位會(huì)主動(dòng)吸收并轉(zhuǎn)移多余電流至正電源，使放大器快速恢復(fù)線性工作狀態(tài)，將脈沖擴(kuò)展控制在幾納秒內(nèi)，保障信號(hào)完整性，避免器件損壞。

3. 集成多路復(fù)用器模式

集成式激光雷達(dá) TIA 自帶輸出開(kāi)關(guān)，支持多光電二極管與放大器通道連接至更少的 ADC/TDC 通道，無(wú)需額外分立式多路復(fù)用器。這一設(shè)計(jì)可在使用多傳感器提升系統(tǒng)性能的同時(shí)，減少 ADC/TDC 通道占用，進(jìn)一步優(yōu)化布板空間，契合高密度系統(tǒng)集成需求。

綜上，TI 的 Tx/Rx 路徑芯片通過(guò)差異化方案與高集成特性，既能滿(mǎn)足激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)脈沖精度、電流驅(qū)動(dòng)的性能要求，又能適配高密度集成下的空間與成本控制需求，為工程師提供高效的系統(tǒng)設(shè)計(jì)支撐。

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