停車，尤其是側(cè)方停車，長期以來是許多駕駛員的痛點。據(jù)研究顯示，近半數(shù)英美駕駛員對此感到焦慮，甚至催生了“側(cè)方停車恐懼癥”一詞。為緩解這一普遍困擾，知行科技（iMotion Automotive Technology）致力于將原本僅限于豪華車型的自動泊車輔助（APA）功能，普及至中低端量產(chǎn)車市場，讓智能出行真正走向大眾。

成立于2016年的知行科技，總部位于蘇州，在德國設(shè)有研發(fā)中心，并于2023年在香港上市。公司專注于提供高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）全棧解決方案，其核心產(chǎn)品iDC500域控制器集成了環(huán)視感知、自動泊車與記憶領(lǐng)航等功能，可在30秒內(nèi)完成復雜環(huán)境下的泊車操作，適用于乘用車、商用車及新能源車型。

實現(xiàn)這一目標的關(guān)鍵挑戰(zhàn)在于成本與性能的平衡。傳統(tǒng)APA系統(tǒng)依賴高算力AI芯片（通常需100 TOPS以上），導致BOM成本居高不下。知行科技通過算法優(yōu)化，成功將其基于Transformer模型和占用網(wǎng)格（OCC）的先進感知系統(tǒng)部署在瑞薩電子R-Car V4H芯片上——該SoC算力為34 TOPS，顯著低于行業(yè)常見方案。

這一突破得益于多項工程創(chuàng)新：團隊采用輕量化AI架構(gòu)，將大型Transformer模型拆解為高效組件；通過零拷貝內(nèi)存調(diào)度減少CPU負載；并對計算算子進行硬件適配重寫，提升GPU與AI加速器的執(zhí)行效率。最終，在保持厘米級建圖精度的同時，實現(xiàn)了高性能與低功耗的統(tǒng)一。

R-Car V4H基于7nm工藝打造，集成Arm Cortex-R52實時核、CNN-IP AI加速器及專用視覺處理引擎，無需外置MCU即可滿足功能安全需求，有效降低系統(tǒng)尺寸與物料成本。其高度集成的設(shè)計支持環(huán)視影像、3D可視化及NCAP 2025標準要求，為L2+及以上自動駕駛提供可靠平臺。

知行科技創(chuàng)始人Walt Song強調(diào)，與瑞薩的合作不僅是硬件選型，更是深度協(xié)同。自2020年起，雙方技術(shù)團隊緊密協(xié)作，解決了帶寬管理、系統(tǒng)集成等關(guān)鍵問題，確保iDC500在多車型、多區(qū)域場景下的穩(wěn)定性與兼容性。

目前，該方案已在全球多個市場實現(xiàn)商業(yè)化落地。未來，知行科技計劃擴展至自適應巡航、車道保持、疲勞監(jiān)測等更多ADAS功能，并推進“門到門”導航（D2D）的量產(chǎn)應用。隨著公司在歐洲、日本及東盟市場的布局深化，其愿景正逐步實現(xiàn)：讓每一輛車都具備安全、經(jīng)濟且智能化的駕駛輔助能力，最終將座艙變?yōu)橐苿拥纳羁臻g。

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