ADI(亞德諾)面向機(jī)器人伺服關(guān)節(jié)的高集成電機(jī)控制解決方案詳解
在現(xiàn)代服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及工業(yè)機(jī)械臂中,伺服關(guān)節(jié)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的核心部件,直接影響整機(jī)的負(fù)載能力、運(yùn)動精度和響應(yīng)速度。為滿足不同功率等級和集成度需求,ADI Trinamic提供了一系列面向伺服關(guān)節(jié)的高性能電機(jī)控制方案,涵蓋從單片集成驅(qū)動...