意法半導(dǎo)體STM32系列MCU助力人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動控制
在人形機(jī)器人領(lǐng)域,執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)各關(guān)節(jié)精確運(yùn)動與姿態(tài)控制的核心組件。從肩膀、肘部、腕部到臀部、膝蓋、踝部乃至手指和頸部,每一個(gè)關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)控制都依賴于高性能的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。意法半導(dǎo)體(ST)推出的 STM32系列微控制器(MCU) 提供了從低成本到...