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第二代AMD/Xilinx Versal AI Edge系列自適應SoC,以其獨特的異構架構,為自動駕駛系統提供了一站式的單芯片解決方案。該方案覆蓋了從檢測、感知到規(guī)劃和執(zhí)行的各個關鍵階段。
在傳感器數據處理方面,Versal AI Edge通過其可編程I/O模塊采集視覺、雷達或激光雷達等傳感器輸入,并直接饋送至可編程邏輯(PL)中進行即時處理。這一過程確保了低延遲性能,同時支持ISP功能和符合ASIL標準的GPU圖形渲染。可編程邏輯允許靈活地實現創(chuàng)新的傳感器融合算法,在AI引擎進行感知/推理之前對數據進行預處理。

對于行為規(guī)劃,應用處理器在ASIL B/D標準下運作,評估環(huán)境感知結果并決定后續(xù)動作。決策機制經過冗余檢查,操作指令則由支持ASIL D標準的實時處理域傳達,以保證系統的可靠性。
Versal AI Edge系列還具備高度的靈活性與可擴展性,不僅能夠滿足L2/L2+級別的ADAS需求,還能適應更高級別的L3和L4自動駕駛系統的嚴格要求。它提供了最優(yōu)的功能分區(qū),借助獨立同步的硬件加速器管線,實現了高效能和低時延。
此外,第二代產品引入了一系列亮點特性,包括用于神經網絡處理的新一代AI引擎、支持FP8/FP16/MX6/MX9數據類型的原生支持、以及先進的存儲器管理等功能。這些特點共同提升了系統的未來就緒性,支持“硬件OTA”更新,使得車輛平臺可以持續(xù)演進,無需更換硬件即可適應不斷變化的工作負載。
最后,該系列產品還強調了功能安全性和信息安全的重要性,通過物理隔離和冗余設計來增強故障恢復能力,并確保數據傳輸的安全。綜上所述,Versal AI Edge系列SoC是推動下一代自動駕駛技術發(fā)展的理想選擇。
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