瑞芯微電子股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“瑞芯微”）全新的入門(mén)級(jí)工業(yè)處理器RK3506J。這款處理器面向人機(jī)界面（HMI）、可編程邏輯控制器（PLC）以及網(wǎng)關(guān)等產(chǎn)品方向，并與國(guó)內(nèi)知名工業(yè)網(wǎng)關(guān)廠(chǎng)商飛凌嵌入式合作，推出了首款搭載RK3506J的工業(yè)核心板FET3506J-S。

RK3506J技術(shù)亮點(diǎn)

1. 豐富的工業(yè)專(zhuān)屬設(shè)計(jì)接口

RK3506J采用了3核Cortex-A7加單核Cortex-M0架構(gòu)的CPU，并配備了瑞芯微專(zhuān)為工業(yè)應(yīng)用定制的SDK。該處理器擁有多種工業(yè)網(wǎng)關(guān)所需的接口，包括雙百兆以太網(wǎng)口、2路CAN FD接口、DSMC并行通信總線(xiàn)（支持高效擴(kuò)展FPGA）、6路UART口、12路PWM口、3路SPI等。

瑞芯微對(duì)RK3506J的IO設(shè)計(jì)進(jìn)行了全面升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了矩陣配置機(jī)制和IOMUX靈活分配。PWM接口具備高速信號(hào)脈沖計(jì)數(shù)（HSC）、雙向計(jì)數(shù)器和波形發(fā)生器功能。RS485接口支持自動(dòng)收發(fā)及讀寫(xiě)方向快速切換，以太網(wǎng)接口支持IEEE1588協(xié)議，F(xiàn)lexbus接口則可以擴(kuò)展接入高速ADC及DAC，采樣速率可達(dá)100MSPS。

特別值得一提的是，RK3506J深度優(yōu)化了DSMC接口能力，特別是在與FPGA對(duì)接時(shí)的帶寬吞吐率。寫(xiě)延時(shí)小于75ns，讀延時(shí)小于260ns，在16線(xiàn)工作條件下，帶寬讀寫(xiě)吞吐率均可超過(guò)400MB/s。

2. 低延時(shí)、高實(shí)時(shí)性

RK3506J支持AMP多核異構(gòu)架構(gòu)，一顆芯片可以支持Linux、RTOS和Bare-metal等多種系統(tǒng)的靈活組合。例如，2xCortex-A7 Linux + 1xCortex-A7 RTOS + Cortex-M0 HAL或3xCortex-A7 RTOS + Cortex-M0 HAL等組合。系統(tǒng)具備微秒級(jí)中斷響應(yīng)延遲（<5us），采用標(biāo)準(zhǔn)RPMsg核間通信機(jī)制。

瑞芯微提供了針對(duì)Linux系統(tǒng)的Preempt-RT或Xenomai實(shí)時(shí)補(bǔ)丁。在stress-ng加負(fù)載測(cè)試條件下，系統(tǒng)調(diào)度實(shí)時(shí)性可以做到延時(shí)60+us。

基于EtherCAT IgH 和CODESYS協(xié)議的系統(tǒng)級(jí)優(yōu)化，通過(guò)以太網(wǎng)連接多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器從站精準(zhǔn)控制伺服電機(jī)。控制周期為1毫秒時(shí)，抖動(dòng)延時(shí)約為90us，即實(shí)測(cè)延時(shí)抖動(dòng)性能達(dá)到10%以?xún)?nèi)，支持8軸總線(xiàn)控制。

3. 輕量級(jí)UI框架適配，實(shí)現(xiàn)秒速開(kāi)機(jī)

RK3506J SDK原生支持LVGL輕量級(jí)UI框架，并結(jié)合芯片內(nèi)部2D硬件加速讓LVGL運(yùn)行更加流暢。該框架具有<50KB RAM輕量級(jí)運(yùn)行條件，包含30+組件，支持Freetype字體，跨平臺(tái)支持等優(yōu)點(diǎn)。從硬件上電到引導(dǎo)程序加載及內(nèi)核加載，再到UI顯示，全鏈路啟動(dòng)優(yōu)化，不到2.5秒即可實(shí)現(xiàn)完全開(kāi)機(jī)。

4. 低功耗，續(xù)航更長(zhǎng)

在滿(mǎn)負(fù)載運(yùn)行條件下（CPU超頻1.6GHz，DDR 800MHz），RK3506J的SOC功耗不足650mW，常溫下溫升小于17°，確保了長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

5. 多系統(tǒng)支持，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛

RK3506J發(fā)布的SDK支持Linux Kernel 6.1，提供基于Buildroot、Yocto系統(tǒng)的支持。同時(shí)支持AMP多核異構(gòu)系統(tǒng)，并在瑞芯微平臺(tái)多核架構(gòu)上首次實(shí)現(xiàn)了RTOS SMP模式，加入了多核調(diào)度的支持。

RK3506J系統(tǒng)框圖

飛凌嵌入式核心板FET3506J-S

搭載RK3506J的飛凌嵌入式核心板FET3506J-S在展會(huì)上首次亮相，備受關(guān)注。該核心板內(nèi)置2D硬件引擎，圖像處理能力強(qiáng)；具有豐富的工業(yè)外圍接口，滿(mǎn)足多場(chǎng)景應(yīng)用需求。

結(jié)論

瑞芯微推出的RK3506J處理器憑借其豐富的工業(yè)接口、低延時(shí)高實(shí)時(shí)性、輕量級(jí)UI框架支持、低功耗和多系統(tǒng)支持等優(yōu)勢(shì)，成為HMI、PLC及網(wǎng)關(guān)應(yīng)用的理想選擇。此次發(fā)布的FET3506J-S核心板更是進(jìn)一步展示了瑞芯微在工業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。如需RK3506J產(chǎn)品規(guī)格書(shū)、樣片測(cè)試、采購(gòu)、BOM配單等需求，請(qǐng)加客服微信：13310830171。